From d690692d4908b00e1020c06e65dbc6c1cadab898 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Beluzsar Peter <beluzsarp@gmail.com>
Date: Tue, 15 Sep 2026 15:15:28 +0200
Subject: [PATCH] add readme, clean up wrong filenames

---
 main.bak => main.c | 10 +++++-----
 main.cpp           | 16 ----------------
 readme.md          |  9 +++++++++
 3 files changed, 14 insertions(+), 21 deletions(-)
 rename main.bak => main.c (86%)
 delete mode 100644 main.cpp
 create mode 100644 readme.md

diff --git a/main.bak b/main.c
similarity index 86%
rename from main.bak
rename to main.c
index 3ca2d18..b46a4db 100644
--- a/main.bak
+++ b/main.c
@@ -1,9 +1,9 @@
-#include "pico/stdlib.h"
-#include <stdio.h>
-#include <stdlib.h>
+include "pico/stdlib.h"
+include <stdio.h>
+include <stdlib.h>
 
-#define POLL_PERIOD 50 //time between polls (ms)
-#define MAX_STORED_VALUES 10 //number of stored values to calculate e_dot and e_dot_dot values
+define POLL_PERIOD 50 //time between polls (ms)
+define MAX_STORED_VALUES 10 //number of stored values to calculate e_dot and e_dot_dot values
 
 int kp = 10;
 int ki = 100;
diff --git a/main.cpp b/main.cpp
deleted file mode 100644
index 707375f..0000000
--- a/main.cpp
+++ /dev/null
@@ -1,16 +0,0 @@
-#include <hardware/adc.h>
-#include <pico/stdlib.h>
-#include <pico/time.h>
-#include <print>
-
-int main() {
-    stdio_init_all();
-    adc_init();
-    adc_gpio_init(26);
-    adc_select_input(0);
-    while (1) {
-        const float conv_factor = 3.3f / (1 << 12);
-        std::println("ldsakjf");
-        sleep_ms(500);
-    }
-}
\ No newline at end of file
diff --git a/readme.md b/readme.md
new file mode 100644
index 0000000..af6e6c4
--- /dev/null
+++ b/readme.md
@@ -0,0 +1,9 @@
+# Mikrovezérlővel megvalósított PID szabályzó
+## Branchek
+Jelenleg 1 branch van, viszont tervezem átvinni a projektet C-ről C++-ra, ekkor lesz valószínűleg egy cpp vagy hasonló branch (TODO ezt kitörölni ha majd létrejön)
+
+## Megvalósítás
+Mivel digitális a rendszer a derivált egy egyszerű meredekségszámítás két pont között, az integrált pedig az utolsó n adat összege (ez állítható a `MAX_STORED_VALUES` értékkel). Ezt jelenleg egy queue-ban tárolja el a rendszer.
+
+## Fejelesztési lehetőségek
+Első sorban C++-ra áttérni, hogy lehessen példányosítani egy PID szabályzott asztalt és így viszonylag egyszerűen skálázni (pl. ha bedugunk még 3 asztalt azt is tudja szabályozni szépen, megcímezni, stb.)