add readme, clean up wrong filenames

2026-09-15 15:15:28 +02:00
parent d1ada31a70
commit d690692d49
3 changed files with 14 additions and 21 deletions
@@ -0,0 +1,9 @@
+# Mikrovezérlővel megvalósított PID szabályzó
+## Branchek
+Jelenleg 1 branch van, viszont tervezem átvinni a projektet C-ről C++-ra, ekkor lesz valószínűleg egy cpp vagy hasonló branch (TODO ezt kitörölni ha majd létrejön)
+
+## Megvalósítás
+Mivel digitális a rendszer a derivált egy egyszerű meredekségszámítás két pont között, az integrált pedig az utolsó n adat összege (ez állítható a `MAX_STORED_VALUES` értékkel). Ezt jelenleg egy queue-ban tárolja el a rendszer.
+
+## Fejelesztési lehetőségek
+Első sorban C++-ra áttérni, hogy lehessen példányosítani egy PID szabályzott asztalt és így viszonylag egyszerűen skálázni (pl. ha bedugunk még 3 asztalt azt is tudja szabályozni szépen, megcímezni, stb.)