add readme, clean up wrong filenames

main.c

@@ -1,9 +1,9 @@
-#include "pico/stdlib.h"
+include "pico/stdlib.h"
-#include <stdio.h>
+include <stdio.h>
-#include <stdlib.h>
+include <stdlib.h>
 
-#define POLL_PERIOD 50 //time between polls (ms)
+define POLL_PERIOD 50 //time between polls (ms)
-#define MAX_STORED_VALUES 10 //number of stored values to calculate e_dot and e_dot_dot values
+define MAX_STORED_VALUES 10 //number of stored values to calculate e_dot and e_dot_dot values
 
 int kp = 10;
 int ki = 100;

main.cpp

@@ -1,16 +0,0 @@
-#include <hardware/adc.h>
-#include <pico/stdlib.h>
-#include <pico/time.h>
-#include <print>
-
-int main() {
-    stdio_init_all();
-    adc_init();
-    adc_gpio_init(26);
-    adc_select_input(0);
-    while (1) {
-        const float conv_factor = 3.3f / (1 << 12);
-        std::println("ldsakjf");
-        sleep_ms(500);
-    }
-}

readme.md

@@ -0,0 +1,9 @@
+# Mikrovezérlővel megvalósított PID szabályzó
+## Branchek
+Jelenleg 1 branch van, viszont tervezem átvinni a projektet C-ről C++-ra, ekkor lesz valószínűleg egy cpp vagy hasonló branch (TODO ezt kitörölni ha majd létrejön)
+
+## Megvalósítás
+Mivel digitális a rendszer a derivált egy egyszerű meredekségszámítás két pont között, az integrált pedig az utolsó n adat összege (ez állítható a `MAX_STORED_VALUES` értékkel). Ezt jelenleg egy queue-ban tárolja el a rendszer.
+
+## Fejelesztési lehetőségek
+Első sorban C++-ra áttérni, hogy lehessen példányosítani egy PID szabályzott asztalt és így viszonylag egyszerűen skálázni (pl. ha bedugunk még 3 asztalt azt is tudja szabályozni szépen, megcímezni, stb.)