10 lines
758 B
Markdown
10 lines
758 B
Markdown
# Mikrovezérlővel megvalósított PID szabályzó
|
|
## Branchek
|
|
Jelenleg 1 branch van, viszont tervezem átvinni a projektet C-ről C++-ra, ekkor lesz valószínűleg egy cpp vagy hasonló branch (TODO ezt kitörölni ha majd létrejön)
|
|
|
|
## Megvalósítás
|
|
Mivel digitális a rendszer a derivált egy egyszerű meredekségszámítás két pont között, az integrált pedig az utolsó n adat összege (ez állítható a `MAX_STORED_VALUES` értékkel). Ezt jelenleg egy queue-ban tárolja el a rendszer.
|
|
|
|
## Fejelesztési lehetőségek
|
|
Első sorban C++-ra áttérni, hogy lehessen példányosítani egy PID szabályzott asztalt és így viszonylag egyszerűen skálázni (pl. ha bedugunk még 3 asztalt azt is tudja szabályozni szépen, megcímezni, stb.)
|