szakdoga-pid/readme.md

Mikrovezérlővel megvalósított PID szabályzó

Branchek

Jelenleg 1 branch van, viszont tervezem átvinni a projektet C-ről C++-ra, ekkor lesz valószínűleg egy cpp vagy hasonló branch (TODO ezt kitörölni ha majd létrejön)

Megvalósítás

Mivel digitális a rendszer a derivált egy egyszerű meredekségszámítás két pont között, az integrált pedig az utolsó n adat összege (ez állítható a MAX_STORED_VALUES értékkel). Ezt jelenleg egy queue-ban tárolja el a rendszer.

Fejelesztési lehetőségek

Első sorban C++-ra áttérni, hogy lehessen példányosítani egy PID szabályzott asztalt és így viszonylag egyszerűen skálázni (pl. ha bedugunk még 3 asztalt azt is tudja szabályozni szépen, megcímezni, stb.)